スタンプラリーの成立は1970年代と考えられますが、その原点は室町時代の霊場巡拝にまでさかのぼります。四国88箇所霊場巡拝や西国33所霊場巡拝など、社寺へと巡回し写経を奉納した証として、寺院側で発行したのが「御朱印」や「納経印」であり、『納経帳』にまとめて保持しています。 こうした行為に、スタンプラリーの原点を見いだすことができます。江戸時代には四国遍路は大衆に浸透し、江戸では「七福神巡り」なども始まりました。

明治になると、「鉄道」と「郵便制度」が導入され、その拡大に伴い必要となったのが、各搬送拠点の流通を証明する「消印」でした。やがて、その印影を収集して楽しむ“スタンプ収集家”が誕生しました。この時期、1925年（大正14年）に創業し、「万年スタンプ台」を開発したのが「舟橋商会」（現シヤチハタの前身）です。

戦後の高度成長期を迎えた1970年（昭和45年）に大阪万博が開催されました。 各パビリオンには独自のスタンプが設置され、それを専用スタンプ帳に集めて回る 「スタンプコレクション」が実施され、絶大な人気を博し、シヤチハタも大きく貢献しました。
また、翌年1971年には国鉄による「ディスカバー・ジャパン・キャンペーン」がスタート。 全国主要駅にその土地の名所旧跡を折り込んだオリジナルスタンプを設置し、 旅行者はそのスタンプを収集して楽しみました。また、公式スタンプ帳も販売されるなど、スタンプラリーが広がるきっかけとなりました。

今日、スタンプラリーは日本文化に欠かせない存在となり、商業施設や自治体のイベント、美術館、観光施設などでも開催されています。シヤチハタは2023年、8月8日を「スタンプラリーの日」と制定し、日本記念日協会の認定を受けています。文化のパイオニアとして、シヤチハタはスタンプラリーの伝統を世界各国に広める活動に積極的に取り組んでいます。